佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
我们将一如既往发扬光荣传统，以回报广大客户朋友及社会！
而接地故障大多是由于绕组绝缘损坏，伺服电机进水引起的，在起动伺服电机工业机器人首先应对伺服电机绝缘进行测试，合格后才能送电运行。3）三相电流不衡：三相电流不衡的故障，常常由于伺服电机维修外部电源电压不衡所引起，其内部原因主要是绕组匝间短路或在伺服电机重绕修理时线圈匝数错误或接线错误。史陶比尔机器人凭借其技术高超性及商业领域的安全、可靠和性，如今成为全球领域的工业机器品牌之一，从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。当史陶比尔机器人出现问题，我们应该要怎么办呢？史陶比尔机器人维修我们可以先将出现的问题记录下来，判断出现问题的原因，要是公司拥有维修人员的话，可以让维修人员进行初步的检测，如果问题不是很复杂的。OTC机器人示教器维修和常见故障分析：
机器人是由机器人本体、控制柜和示教器组成，OTC机器人在经过长时间的使用，或多或少会出现一些问题，本文就和大家介绍一下OTC机器人示教器常见故障和OTC机器人示教器维修方法。
OTC机器人示教器维修在实际维修中常见故障：
1.OTC机器人示教器接触不良或局部不灵。
2.OTC机器人示教器无显示。
②触摸屏发生故障；③触摸屏控制卡发生故障；④触摸屏信号线发生故障；⑤主机的串口发生故障；⑥示教器的操作系统发生故障；⑦触摸屏驱动程序安装错误。解决：①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，示教器黑屏这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果能排除前两点，您可以更新到新的韧体看一下，如果还不行，请联系我们。史陶比尔工业机器人示教器故障问题维修、通电1）将操作者面板上的断路器置于on2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。3）将操作者面板上的电源开关置于on关电1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人2）将操作者面板上的电源开关置于off3）操作者面板上的断路器置于off注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相。3.OTC机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等。
4.OTC机器人示教器按键不良或不灵。
5.OTC机器人示教器有显示无背光。
6.OTC机器人示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵。
7.OTC机器人示教器急停按键失效或不灵。
8.OTC机器人示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
史陶比尔机器人电路板维修步骤讲解步：使用万用表检查电源与地之间是否短路。检查的方法是：找一个5V电源供电的芯片，测量对角线上的两点(比如14脚的芯片，则测量7脚与14脚。16脚的芯片，则测量8脚与16脚)。如果两点之间没有短路，说明电源工作大致正常。若发生短路现象，则需要通过排查法找到原因。这些步骤只是电源维修的基本思路，具体到复杂的史陶比尔机器人电路板还需要具体问题具体分析。电源是电路的基础，只有电源工作正常，才能谈到后续电路的应用。因此电源的测量是非常重要的，同时也是容易被维修者忽略的一步。第二步：使用万用表测量二极管，观察其工作是否正常。正常情况下，用电阻档测正负极，正相测量为几十到几百。机器人各品牌示教器常见故障：
KUKA机器人示教器常见故障：1、库卡示教器系统软件故障2、库卡示教盒无法进入系统故障3、库卡示教编程器无法启动4、库卡示教器电路板短路5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）
每按一下，改变1%，5%到之间，每按一下，改变5%shift键+示教速度键vfine→fine→1%→5%→50%→注意：开始的时候，示教速度尽可能的低一些，高速度示教，有可能带来危险。1）按下deadman开关，将tp开关置于on2）按下shift键的同时，按示教键开始机器人示教。shift键和示教键的任何一个松开，机器人就会停止运动。注意：示教机器人前，请确认工作区域内没有人。史陶比尔工业机器人示教器故障问题维修史陶比尔机器人示教器故障常见问题：★史陶比尔机器人示教器维修触摸不良或局部不灵。★STAUBLI机器人示教盒维修无显示、主板损坏。★史陶比尔机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏。7、库卡控制面板液晶屏摔坏8、KUKA示教器液晶屏无显示?（维修或更换内部主板或液晶屏）9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。史陶比尔机器人维修保养内容：1.控制柜检查检测以及常规有（易损耗备件更换，更换如电池、风扇、保险丝、接触器触点、滤尘网、线缆等。）2检测电压（包含驱动电压，变压器电压、直流电压）3机械臂有电机抱闸测试、温度检测、扭柜检测、电压检测，电机干扰检测、机械臂振动检测，重复精度检测，**精度检测，零点检测，电机抖动，编码器数据电池，减速机磨损检测，润滑检测，轴承检测，电机电流检测，衡缸检测与液压油补充，管线包润滑，减速机密封泄露检测，负载测试等。示教器的功能检测与整理，控制系统累计的伺服运行时间，内存大小，备份程序的读写功能检。11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
②如果确实发生粘丝现象，手动剪断焊丝；确认程序中干伸长度是否为标准长度（图1）；收弧规范是否合适（正常收弧电流为焊接电流的60%,收弧时间以能填满弧坑为准）如果有以上情况，更改焊接程序中焊枪的姿态和合适的收弧规范。川崎机器人故障排除：首先时间做好系统数据备份工作。了解故障现象，通过现场一些设备的基本现象和现场技术人员的描述进行判断，会比较有效率，例如，根据一位现场工程师的描述。川崎控制器偶发会产生自动重启现象，这个重启过程中会看到快要启动时，又关了机。经过反复重启后，终于有一次成功启动。根据系统日志履历信息我们可以看到一些蛛丝马迹。系统一般会报出比较的多故障代码时。我们首先要判断哪个是直接的和间接的故障提示信。ABB机器人示教器常见故障： 1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3：ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
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★STAUBLI示教器按键不良或不灵。★史陶比尔机器人示教器有显示无背光。★急停按键失效或不灵（更换急停按键）★STAUBLI机器人数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。维修KEBA触摸屏KEBAT50维修史陶比尔示教盒SP1机器人。KebaE-16-DIGOUT-PLUS数字量输出板KebaE-32-DIGINNr.13214数字量输入卡KebaII0112005B-0#22740电路板KebaEID101DC162/BDC162机器人输入输出模块KebaDC161/IP20/17369#18584电路板KebaDI-325/BDI325BKebaD1323FE-7TEMPKebaD1323G-1E-7TEMPKebaD0321D0321KebaPS240/A#18249电源KebaFP005/A#18252电源KebaFP005/A#18251电源Keba02203-38Keba02203-06KebaHT401#24886KebaHT401-222-4/0TP-TSX-CHRKebaHT401-8/BENNING/5.5MHT4018BENNING55MKebaHT401-CPU#35291KebaHT501#25242KebaHT4-1684617731HTKebaKETOP-C100H/64049/05KETOPC100H640490KebaT50KebaCB211接口盒KebaCC90/CC80/BuhlKebaCR041/24680#18253机架KebaGVME600SC-BGVME600SCBKebaGVME600SC-B#31866电路板KebaVI501KebaK2-700OP750/BKebaNo.D1432B,E-8-ANALOG,CC90,EC88KebaNo.1825E-1E-PS-24V电源卡KebaNo.D1321EE-32-DIGIN数字量输出卡Asyst04290-201Asyst04600-0024600-002Asyst04630-003Asyst05050-014AMT98713Asyst15532-006Asyst155323-19050036专业史陶比尔机器人示教器维修、STAUBLI机器人示教盒维修、史陶比尔机器人教导盒维修、史陶比尔示教器sp1机器人维修、史陶比尔机器人示教器故障检测,ANUC发那科示教器A05B-2518-C200#EMHFANUC发那科示教器A05B-2518-C200#JMH发那科机器人示教器A05B-2518-C200#JSW发那科机器人示教器A05B-2301-C300FANUC发那科机器人示教器A05B-2255-C102#EMH发那科机器人示教器A05B-2490-0171等等型号发那科机器人示教器维修常见故障及解决方案FANUC机器人示教器触摸不良或局部不。 7：ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键） 8：ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
