固远机器人10多年专注爱普生EPSON工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右爱普生机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
我司除了提供EPSON机器人保养服务，同时主修爱普生EPSON机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括LS3、LS6等四轴本体，RC90系列控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
在EPSON机器人维修机器人移动的情况下，应把电缆牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到。电缆的弯头半径做到尽可能大。EPSON机器人维修机器人的电缆不要浸没在油或水中。确定EPSON机器人维修机器人允许的轴端负载确保在安装和运转时加到EPSON机器人维修机器人轴上的径向和轴向负载控制在每种型的规定值以内。在安装一个刚性联轴器时要格外小心，是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的EPSON机器人维修机器人设计的。关于允许轴负载，请参阅使用说明书。EPSON机器人维修机器人安装注意事项在安装/拆卸耦合部件到EPSON机器人维修机器人轴端。
它就不一样了,它转一圈就是上百万个脉冲,100万、200万都可以,所以说它的精度不一样,大家看一下下面这个图,如图大家看左边是机PLC发出脉冲信,给这个EPSON机器人维修机器人驱动器,它这个EPSON机器人维修机器人驱动器有一个偏差计数器,那么PLC给?。一台EPSON机器人维修机器人驱动器的优劣主要体现在可靠性、功能、性能三个方面，功能往往与针对市场的行业背景相关，本文只针对EPSON机器人维修机器人驱动器可靠性、基本性能两个方面探讨几种简单的测试方法。1概述：国产步进产品攻关大多数还停留在可靠性层面，只有可靠的产品才能被市场认可，才能真正带给它的用户以价值。国产步进可靠性不足集中体现在电源不、器件降额不。
有助于尽快找到故障点，让设备运行正常。驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障，下面就这两个故障做些分析，更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因，能够较快的了解故障点排除故障，让设备能尽早投入运行。过电压故障，这里所指的电压常指直流母线电压，图一是常见市场驱动器主回路电路，P和N之间的电压就是直流母线电压。图一直流母线电压的读取，驱动器CPU无法读取很高的电压，所以必需得通过电路转化将高电压转化为CPU可以读取的低电压，常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法，见图二，图三。从上述原理图分析。过电压产生种是种种原因造成的驱动器C和D之间电压高于额定电压，在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充。
如果负载正常，驱动器还是出现过流保护，大部分是过流检测电路引起，如电流检测电路、取样电阻或传感器等。驱动器过流故障的检查步骤：，确定负载是否符合正常运行条件；第二，确定驱动器自身是否正常；第三，确定驱动器的设置参数是否与加减速过程或负载运行的工艺条件匹配；第四，确定驱动器接线是否正常。过流故障处理方法，驱动器显示过流故障，有二种类型：一种是运行过程中出现过流故障显示；另一种是驱动器接通电源后就显示过流故障，或运行停止后仍出现过电流故障显示，并且不能复位。运行过程中驱动器出现过流故障显示，在确认驱动器运行电流和实际电流相同时。多半是外部原因或设置参数不合理引起的。例如电动机电缆损坏或电动机线圈相间、对地短路引起的电动机侧端子短。
测试电源的保护功能。测试时，电源输入通过调节直流调压器给定，将母线电源电压分别调节到DC200V、DC311V、D00V，然后依此分别将输出短路，本文以5V，24V两路输出的一个实际产品为例讨论。l5V短路，量测24V输出，如表2-1所示：表2-15V短路测试条件项目400Vdc要求(V)24V电压（V)19.55.00-26l24V短路，量测5V输出，如表2-2所示：表4-224V短路测试条件项目400Vdc要求(V)5V电压（V)500-5.25试验结果表明，在5V，24V短路时，芯片都进入打嗝状态，即满足输出短路保护试验要求。2.2电源Topswitch电压应力试验Topswitch器件VDS电压指集成PWM控制器内部IGBT漏极和源极之间的的电。
VDS超标是其损坏的主要原因之一，VDS直接影响EPSON机器人维修机器人驱动器的可靠性和寿命，测试方法是通过调压器调节电源输入电压，测量VDS电压。测试方法就是将其中一路短路，测量另外一路输出。输入电压越高，VDS电压越高，即在母线规格值（D00V）时，VDS电压，测量这个值是否超标，可判断Topswitch电压应力是否合格。还有一种情况，电源输出短路时，VDS会高，需要判断短路时Topsweitch电压应力是否合格。l未短路时测试数据如下表2-3所示，实拍波形如图2-1所示：表2-3VDS电压测试条件项目311Vdc400Vdc规格要求(V)空载满载空载满载VDS3700图2-1输出未短路时VDS电压波形当将5V短路。
用函数信发生器发一个按照正弦规律变化的脉冲信，逐渐加大输入信正弦变化的，当电机堵转时正弦变化的定义为EPSON机器人维修机器人驱动器速度响应，速度带宽测试台结构示意图如图3-2所示。图3-2速度带宽测试台示意图加速性能测试方法：采用阶跃响应的测试方法，本例中就是直接给一个2500转的转速，用示波器观察电机里电流波形。如图3-3所示，本例中整个加速到的时间小于30ms。图3-3转速阶跃响应图3.3定位精度与重复定位精度测试EPSON机器人维修机器人驱动器控制交流永磁同步EPSON机器人维修机器人终定位点和目标值的静态误差称为定位精度。重复定位精度是在相同转速和加减速条件下电机一定角度，连续得到结果的偏差程。
